Španěl u týmu pracoval v letech 2003 - 2009, převážně jako testovací pilot. Došlo však i na splnění jeho snů, když ho McLaren nasadil v roce 2005 a 2006 do několika závodů.
Pedro většinu loňské sezóny prožil závoděním za Sauber, kde jej později nahradil Nick Heidfeld. Poté se stal testovacím pilotem Pirelli, kde pomáhal s vývojem letošních pneumatik.
De la Rosa nyní oznamuje: "Ze všech týmů, kde jsem ve Formuli 1 jezdil, se v McLarenu cítím opravdu jako doma. Velmi mě tedy vzrušuje návrat k týmu, kterému můžu pomoci s vývojem MP4-26.
Lewis a Jenson mají velmi pozitivní a produktivní pracovní vztah - budu na tom tedy stavět a snažit se tomu něco přidat. Mým cílem je udělat vše, co budu moci, abych jim pomohl dostat ještě více z našeho auta, z našich inženýrů a technických zdrojů v McLaren Technology Centre."
Šéf McLarenu Martin Whitmarsh novinku komentuje slovy: "Vím, že budu mluvit za všechny kolegy, když řeknu, že jsem potěšený tím, že se Pedro rozhodl pro návrat k Vodafone McLaren Mercedesu. Vrací se dokonce s většími zkušenostmi a jeho motivace a pozornost vůči detailům zůstávají stále na vysoké úrovni. Jeho angažování znatelně posílí naše jezdecké složení.
S dvěma světovými šampiony - závodními piloty Lewisem a Jensonem, a dvěma nejzkušenějšími piloty na světě schopnými vyvíjet - s Pedrem a Garym, cítíme, že máme kvarteto talentů, které nemá absolutně žádnou konkurenci."
McLaren si navzdory příchodu De la Rosy podrží také Garyho Paffetta, který bude letos také závodit v sérii DTM za Mercedes.