Ten je znám ze svého dlouholetého působení v sérii CART, kde závodil od roku 1982 do roku 1995. Největší úspěch zažil v roce 1988, kdy vyhrál americký šampionát. V roce 1985 se stal vítězem závodu Indy 500.
Chvíli závodil i ve Formuli 1: v roce 1983 odjel sezónu v barvách Tyrellu. Během patnácti startů nasbíral pouze 2 body za páté místo ve Velké ceně Monaka a v šampionátu nakonec skončil celkově sedmnáctý.